Nové cnc štít v3 rytie stroj / 3D Tlačiareň / + 4pcs A4988 ovládač expansion board

Jeden, Úvod Táto expanzia rady ako vodič expansion board, môžu byť použité pre rytie stroje, 3D tlačiarne. To je celkom štyri sloty, môže riadiť štyri A4988 stepper motor. Každá cesta stepper motory potrebujete len dva vstupno-výstupné porty. Inými slovami, šesť vstupno-výstupné porty môžu byť dobre riadené tri stepper motory. Veľmi pohodlné na používanie. Dve, UNO modul pre IO port korešpondencia úvod. IO príslušný obrázok vyššie UNO--------------------- rozširujúca doska 8 ------------------------ SK ( stepper motor vodič povoliť , aktívne nízka ) 7 ----------------------- Z. DIR (Z-osi ovládanie smeru ) 6 ----------------------- Y. DIR (os Y smer ovládanie ) 5 ----------------------- X. DIR (X -osi ovládanie smeru ) 4 ---------------------- Z. KROK (Z-osi stepper ovládanie ) 3 ---------------------- Y. KROK (os Y stepper ovládanie ) 2 ---------------------- X. KROK (X -osi stepper kontroly ) / / toto je jednoduchý stepper motor kontrolných postupov, # define SK 8 / / stepper motor umožniť , aktívne nízke # define X_DIR 5 / / X -os stepper motor ovládanie smeru # define Y_DIR 6 / / y -osi stepper motor ovládanie smeru # define Z_DIR 7 / / osi z stepper motor ovládanie smeru # define X_STP 2 / / x -os stepper kontrolu # define Y_STP 3 / / y -osi stepper kontrolu # define Z_STP 4 / / z-osi stepper control / * / / Funkcia : krok . funkcia: ovládanie smeru stepper motor , počet krokov . / / Parametre : dir ovládanie smeru , dirPin zodpovedajúce stepper motor DIR pin , stepperPin zodpovedajúce stepper motor "krok" pin , Krok číslo krok č vráti hodnotu. * / void krok (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int kroky) { digitalWrite (dirPin, dir); delay (50); for (int i = 0; i digitalWrite (stepperPin, VYSOKÝ); delayMicroseconds (800); digitalWrite (stepperPin, NÍZKY); delayMicroseconds (800); } } void setup () {/ / Na stepper motor používa v IO pin kód je nastavený na výstup pinMode (X_DIR, VÝSTUP); pinMode (X_STP, VÝSTUP); pinMode (Y_DIR, VÝSTUP); pinMode (Y_STP, VÝSTUP); pinMode (Z_DIR, VÝSTUP); pinMode (Z_STP, VÝSTUP); pinMode (SK, VÝSTUP); digitalWrite (SK, NÍZKY); } void slučky () { krok (false, X_DIR, X_STP, 200); / / X osi motora zadnej strane 1 krúžku, 200 krok je kruh. krok (false, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y osi motora zadnej strane 1 krúžku, 200 krok je kruh. krok (false, Z_DIR, Z_STP, 200); / / osi z motorových zadnej strane 1 krúžku, 200 krok je kruh. delay (1000); krok (pravda, X_DIR, X_STP, 200); / / X osi motora dopredu 1 kôl, 200 krok je kruh. krok (pravda, Y_DIR, Y_STP, 200); / / os y motor vpred, 1 kôl, 200 krok je kruh. krok (pravda, Z_DIR, Z_STP, 200); / / osi z motorových vpred 1 kôl, 200 krok je kruh. delay (1000); }

Štítky: arduino cnc štít v3, arduino cnc štít v4, cnc router, arduino shield, arduino cnc štít, stlink v3set originál, a4988, 3d doska, arduino preto štít, drv8825.