Vyvinutý na základe MIT gepard quadruped robot Elektrický pohon Mini robot Cheetah Bionic robot boston dynami

1. Šteňa štandardná verzia parametrov 1.1 Celková hmotnosť (s batériou): 10 kg±1 kg 1.2 Dĺžka, šírka a výška (pri státí): 485*275*300mm 1.3 Maximálna nosnosť: 3 kg 1.4 Menovitý odolnosť robot: 1.5 h 1.5 Stupňov voľnosti jednu nohu: 3 1.6 Stupňov voľnosti celého stroja: 12 1.7 karosérie: kolimované jednotky planetárnej zníženie štruktúra 2. Vlastné funkcie stredné elektrický pohon robota psa 2.1 Obsahuje rôzne bežnej chôdzi quadrupeds, podporuje nové chôdza návrhu a vývoja 2.2 Vybavený anti-narušenie rovnováhy kontroly 2.3 môže dosahovať náročné činnosti, ako napríklad pádu a lezenie 2.4 Real-time štát odhad, vrátane informácií, ako je postoj uhol a rýchlosť 3. Podporné softvérové a hardvérové funkcie stredné elektrický pohon robota psa: 3.1 Systém task switching: 1KHZ 3.2 pohonnej jednotky a hlavné ovládanie režimu komunikácie: MÔŽE 3.3 Kontrola a spätná väzba rýchlosti aktualizácie: 1KHZ 3.4 Operačný systém: Linux 3.5 Nákladovo efektívne striedavé DC motor 3.7 Domácich high-end ložiská 3.8 Intel Atom Štandardných Základných Rada 3.9 Vysokou presnosťou spotrebiteľa IMU Príslušenstvo: jeden kompletný robota psa, jeden lítiové batérie, nabíjačku, jednu diaľkové ovládanie, jeden základný zdrojový kód, jeden simulácia ladenie auta, jedno balenie box, jeden návod na obsluhu Šteňa vylepšená verzia parametrov 1.1 Celková hmotnosť (s batériou): 10 kg±1 kg 1.2 Dĺžka, šírka a výška (pri státí): 485*275*300mm 1.3 Maximálna nosnosť: 3 kg 1.4 Menovitý odolnosť robot: 1.5 h 1.5 Stupňov voľnosti jednu nohu: 3 1.6 Stupňov voľnosti celého stroja: 12 1.7 karosérie: kolimované jednotky planetárnej zníženie štruktúra 2. Vlastné funkcie stredné elektrický pohon robota psa 2.1 Vrátane rôznych bežnej chôdzi a špeciálne aplikácie chôdza (ako sú tri-legged walking), parametrické chôdza návrhu a vývoja 2.2 Vyváženie so super odolnosť voči vonkajšej sily poruchy 2.3 môže dosahovať náročné pohyby, ako sú pádu, lezenie, backflip, a skákanie 2.4 Rýchlejší a presnejší odhad celé telo štátu vrátane informácií, ako napríklad trojrozmerné postoj uhol a spoločné rýchlosť 3. Podporné softvérové a hardvérové funkcie stredné elektrický pohon robota psa: 3.1 Systém task switching: 1KHZ 3.2 pohonnej jednotky a hlavné ovládanie režimu komunikácie: MÔŽE 3.3 Kontrola a spätná väzba rýchlosti aktualizácie: 1KHZ 3.4 Operačný systém: Linux 3.5 Super výkon DC) striedavý motor (vysoká presnosť, veľký krútiaci moment, dlhá životnosť) 3.6 Dovezené presnosť kríž valčekové ložiská 3.7 Intel Atom high-end základné dosky 3.8 Vysoký dynamický taktické inerciálny navigačný systém 3.9 riadiť rozvoj zložité pohyby, ako sú späť somersaults 3.10 Plne open source pokročilé ovládanie algoritmu rozvoj a orientácia softvérové poradenstvo služby Poznámka: Od zdrojového kódu dna-level ovládač k zdrojovému kódu top-level ovládač všetko sú open source, konštrukčných dielcov a montáž videá sú poskytované podporné učebnice budú čoskoro zverejnené, a obsah zahŕňa "Základná štruktúra quadruped robot, kinematická modelovanie, chôdza plánovanie, riadenie pohybu metódy" A "quadruped robot architektúra hardvéru a softvéru, programovanie a realizáciu hornej a dolnej počítače" atď. Príslušenstvo: jeden kompletný robota psa, jeden lítiové batérie, nabíjačku, jednu diaľkové ovládanie, jeden základný zdrojový kód, jeden simulácia ladenie auta, jedno balenie box, jeden návod na obsluhu veľký pes hmotnosť 24KG, zaťaženie 15 KG celý stroj) Hlavné ukazovatele výkonnosti: jeden spoločný maximálny krútiaci moment 72 Nm, jeden spoločný výkon kapacitou 1800 wattov, jeden spoločný maximálne uhlové rýchlosti 20 radiány za sekundu, hmotnosť 24KG, maximálne chôdza rýchlosťou 3,5 metrov za sekundu, s 3D kamera vstavaný NVIDIA TX2.

Štítky: spoločné motora, spoločné robot, baseball boston, robot hračka, univerzálny robot 10, horolezec stenu, nohu robot, bionic strane, skyrc gepard motora, základná rotative robot.